观看《星球大战》长大的一代人可能会感到失望✿ღღ★，他们目光所及之处✿ღღ★，仍看不到C-3PO类机器人的影子✿ღღ★。那些预想中具有常识✿ღღ★、能在家里和职场为人类提供帮助的人形机器人何时会出现？

　　《自然》网站近日报道指出✿ღღ★，AI和机器人技术“联姻”✿ღღ★，可能是一场将彼此推向新高度的“双向奔赴”向日葵视频app污污网站✿ღღ★。AI给机器人灌输常识✿ღღ★，让其能像人一样处理各种任务✿ღღ★；机器人则利用身体经验✿ღღ★，帮助AI跃升为“通用AI”✿ღღ★。但专家提醒✿ღღ★，这条双向奔赴之路仍面临诸多挑战✿ღღ★，包括收集海量精准数据供机器人学习✿ღღ★、应对“喜怒无常”的硬件✿ღღ★、解决安全问题等✿ღღ★。

　　众多机器人领域的AI科学家都希望✿ღღ★，未来机器人能在更广泛环境中自主适应✿ღღ★。例如✿ღღ★，会帮顾客挑选产品的机械臂✿ღღ★，能陪伴老人的智能人形机器人等✿ღღ★。

　　然而✿ღღ★，控制这类机器人绝非易事向日葵视频app污污网站✿ღღ★。从OpenAI到谷歌“深度思维”公司j9九游会✿ღღ★。✿ღღ★，都致力于将多功能学习算法（基础模型）嵌入机器人✿ღღ★，以便其在聊天时表现得更像人类✿ღღ★。这些想法的核心是给机器人灌输常识✿ღღ★，使之能胜任各种任务✿ღღ★。英伟达公司机器人技术营销专家杰拉德·安德鲁斯强调✿ღღ★，机器人技术目前正处于变革的关键时刻✿ღღ★。该公司于3月推出了一款专为人形机器人设计的通用AI模型JIUYOU九游会体育在线登录✿ღღ★。谷歌“深度思维”公司则创建了现有最先进的机器人基础模型之一RT-2✿ღღ★，其可以认出明星的照片✿ღღ★，尽管之前受到的训练中该明星并未出现过✿ღღ★。

　　研究人员乐观地认为✿ღღ★，基础模型有助科学家研发出可以辅助人类劳动的通用机器人✿ღღ★。今年2月✿ღღ★，人形机器人公司筹集6.75亿美元真人游戏✿ღღ★，以在通用人形机器人中应用OpenAI开发的语言和视觉模型✿ღღ★。一段视频显示✿ღღ★，机器人给人一个苹果JIUYOU九游会体育在线登录✿ღღ★，以回应人们“吃东西”的要求✿ღღ★。

　　数据汇集或是一种解决方法✿ღღ★。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2✿ღღ★，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据✿ღღ★，包括浴室向日葵视频app污污网站✿ღღ★、洗衣房✿ღღ★、卧室等数百种环境的记录✿ღღ★。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务JIUYOU九游会体育在线登录✿ღღ★。

　　加州AI公司Covariant也在努力扩大机器人数据的规模✿ღღ★。该公司于2018年开始从世界各地的30种机械臂中收集数据九游会官方网站登陆入口九游会J9·(china)官方网站真人游戏第一品牌✿ღღ★，✿ღღ★，✿ღღ★，其“机器人基础模型1”（RFM-1）不仅收集视频数据✿ღღ★，还收集传感器读数✿ღღ★。此类数据对于提升机器人任务执行能力至关重要向日葵视频app污污网站✿ღღ★，比如让机器人知道如何不碰伤香蕉✿ღღ★。

　　此外✿ღღ★，许多专家正致力于构建3D虚拟现实环境✿ღღ★，旨在通过这些环境来训练机器人✿ღღ★。元宇宙平台（Meta）和英伟达都在模拟领域投入大量资源✿ღღ★，以扩大机器人数据的规模✿ღღ★，并建立了复杂的模拟世界✿ღღ★。通过这些平台✿ღღ★，机器人能够在短短几个小时内积累相当于多年实际经验的数据✿ღღ★。

　　许多机器人专家指出✿ღღ★，尽管AI给了机器人更智慧的“大脑”向日葵视频app污污网站✿ღღ★，但其进一步发展仍面临诸多挑战✿ღღ★。机器人很复杂✿ღღ★，而且硬件很容易损坏✿ღღ★。

　　新加坡国立大学人机交互专家哈罗德·索赫说✿ღღ★，机器人可能需要大量其他类型的数据✿ღღ★，如触觉或本体感觉（身体在空间中的位置感）数据✿ღღ★。这类数据集目前还不存在✿ღღ★，但这是人形机器人高效工作所必需✿ღღ★。

　　安全性必须认真考量✿ღღ★。大型语言模型已被证明会产生错误✿ღღ★、偏见✿ღღ★，也可能诱骗人类或机器人做一些“坏事”✿ღღ★。鉴于此JIUYOU九游会体育在线登录✿ღღ★，研发人员需要给机器人AI模型中植入一些规则✿ღღ★。机器人无疑仍需要大量人工监督✿ღღ★。

　　尽管存在一定风险✿ღღ★，但AI与机器人的这场双向奔赴仍值得期待✿ღღ★。而AI通过与机器人相结合✿ღღ★，增加与现实世界互动✿ღღ★，有望超越学习模式做出预测✿ღღ★，真正理解和推理世界JIUYOU九游会体育在线登录✿ღღ★。

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